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威迈尔首款类人形机器人 VersaBot 发布:臂展 2 米、3D 纯视觉导航、360° 避障

人形机器人联盟  · 公众号  ·  · 2024-08-26 18:00
    

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点击蓝字 关注我们 关注公众号,点击公众号主页右上角“ · · · ”,设置星标,实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识! 来源:IT之家  8 月 25 日消息,8 月 21 日~25 日,2024 世界机器人大会在北京举行。威迈尔 VMR 在大会上发布首款类人形机器人 VersaBot(威宝),官方号称这是全球首款 “纯”视觉 类人形机器人。 IT之家附 VersaBot 参数如下: 型号:VB-1 身高:1600mm 臂展:2000mm 导航方式:纯视觉导航 安全防护:360° 视觉避障 对接方式:3D 视觉对接 工作能力:移动式搬运、移动式抓取、上下料、分拣 VersaBot 采用  3D 纯视觉导航 ,搭载 RGBD 相机,可采集三维环境自然特征,形成深度图像转化为点云地图,无需任何人工标记,实现无标记定位导航;具有 270°x70° 视场角、1608x280 分辨率、10 fps 的帧率和 30m 感知能力,可实时获取 RGB 和 3D 点云信息 ………………………………

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