技术前沿：行星滚柱丝杆力挺人形机器人

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丝杠三种分类概述：滑动丝杠，滚动丝杠，静压丝杠 1898年人们首次尝试将钢珠置入螺帽及螺杆之间以滚动摩擦取代滑动摩擦，来改善其定位不佳及易损害的情况。1940年更将滚珠螺杆置于在汽车转向装置上，更为滚珠螺杆的应用上的巨大革命，并逐渐取代传统艾克姆螺杆（ACME）。直到近年来，滚珠螺杆已成为产业界使用最广的零组件之一。那么除了我们熟悉得滚珠丝杠螺杆，其实还其他类型的丝杠螺杆也应用于机械设备中。 1.滑动丝杠螺杆滑动丝杠螺杆的牙型多为梯形。这种牙型比三角形牙酬具有效果高，传动性能好，精度高，加工方便等优点。 2.滚动丝杠螺杆滚珠丝杠螺杆和滚柱丝杠螺杆两大类，滚珠丝杠螺杆具有摩擦力小，传动效率高，精度也高，因而比较常用，但是其加工工艺比较复杂。 3.静压丝杠螺杆静压丝杠螺杆中静压油腔位于螺母上 ………………………………