专栏名称: 计算机视觉工坊
专注于计算机视觉、VSLAM、目标检测、语义分割、自动驾驶、深度学习、AI芯片、产品落地等技术干货及前沿paper分享。这是一个由多个大厂算法研究人员和知名高校博士创立的平台,我们坚持工坊精神,做最有价值的事~
今天看啥  ›  专栏  ›  计算机视觉工坊

超越DROID、ORB-SLAM3!使用课程学习,打造鲁棒单目视觉里程计!

计算机视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-11-24 00:00

文章预览

点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:计算机视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:Robust Monocular Visual Odometry using Curriculum Learning 作者:Assaf Lahiany, Oren Gal 机构:University of Haifa 原文链接:https://arxiv.org/abs/2411.13438 1. 导读 课程学习(CL)从在人类和动物中观察到的自然学习模式中汲取灵感,采用一种系统化的方法,在模型开发过程中逐渐引入越来越复杂的训练数据。我们的 ………………………………

原文地址:访问原文地址
快照地址: 访问文章快照
总结与预览地址:访问总结与预览