穿梭虚实之间：3DGS与NeRF如何辅助机器人遥控操作？

文章预览

点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：深蓝AI 添加小助理：cv3d008，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 导读： 本研究介绍了一种用于机器人遥控操作的新型辐射场可视化技术，研究者提出了一种在线训练辐射场的方法，能够实时从多个摄像头获取数据，支持多种辐射方法，包括NeRF和3DGS。该系统与现有的ROS遥控操作系统集成，并通过传统的工具和VR头显进行展示。通过与基于网格重建的基线方法进行定量比较，并进 ………………………………