谈谈DeepSeek对自动驾驶的影响

文章预览

本文约6,00字，建议收藏阅读             作者  |  直观解 出品  |  汽车电子与软件 讨论新锐大语言模型deepseek如何助力自动驾驶是车辆行业当前的热点问题。 按照一个自然合理的讨论过程，本文首先讨论自动驾驶（AD）有哪些环节构成，其次讨论deepseek的来龙去脉，再讨论自动驾驶哪些环节可以用到deepseek，最后总结和展望。             #01 自动驾驶的技术栈     自动驾驶的技术栈涵盖了多个领域，包括感知、决策、控制和系统集成等。 自动驾驶技术栈中的主要组成部分如下： 1. 传感器： 自动驾驶系统使用多种传感器来获取环境信息，如雷达、摄像头、激光雷达、超声波传感器等。这些传感器提供关于周围物体、道路状况和其他交通参与者的数据。 2. 感知与感知融合： 感知模块使用传感器数据进行物体检测、分类、跟踪和场景理解等任务 ………………………………