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点击蓝字 关注我们 SUBSCRIBE to US ●●● 热烈祝贺Andrei M. Shkel和Yusheng Wang所著的图书 Pedestrian Inertial Navigation with Self-Contained Aiding 入选 “2024 Wiley-IEEE Press Professional Book Award” ! 注:新闻来源于 https://ieee-press.ieee.org/news/announcing-the-2024-wiley-ieee-press-professional-book-award-recipients/ PART.01 获奖图书介绍 Pedestrian Inertial Navigation with Self-Contained Aiding 本书深入且全面地探讨了行人惯性导航领域的自带辅助技术。它不仅概述了导航的基础概念及主流导航与辅助技术,还深入剖析了该领域的核心议题,并展望了未来终极导航芯片(uNavChip)技术的潜力。 书中详尽阐述了行人惯性导航的标志性实现方式——捷联式惯性导航(strapdown inertial navigation),以及零速度更新(ZUPT)辅助惯性导航算法的各个环节,包括其机械化设计、实现细节、误差分析及适应性优化。同
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