韩国“御龙术”？全新飞天骨骼系统突破传统飞行器局限

大数据文摘受权转载自机器人大讲堂想象一下，如果能把多个无人机连成一串，像龙一样在空中自由弯曲，会是什么样子?这就是空中骨骼系统的基本概念。它结合了多旋翼技术和机械臂的优点，创造出一种前所未有的飞行形态。韩国首尔国立大学的研究团队最近在这个领域取得了新的突破。他们开发的LASDRA系统不仅能稳定飞行，还能在空中实现复杂的姿态变化。还能平稳着陆!这为高空作业、搜救任务，甚至太空探索带来了新的可能。如此灵活如蛇，稳定如鹰的飞行系统，是怎么做到的？飞天骨骼的姿态估计有多难?虽然空中骨骼系统看起来很炫酷，但要实现它的精准控制可不是件容易的事儿。尤其是在室外飞行时，系统的姿态和位姿估计就成了一个巨大的挑战。为什么这么说呢？首先，为了最大化系统的灵活性，大型分布式旋翼驱动空中骨骼系统 ………………………………