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深度|Waymo CEO谈大模型如何应用于自动驾驶,塑造最值得信赖的“司机”?

Z Potentials  · 公众号  ·  · 2024-08-13 10:58

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图片来源:a16z Z Highlights 大约在2012年,AI和计算机视觉领域发生了一个重大突破,卷积神经网络的兴起。可以利用卷积神经网络来解释周围环境,无论是通过摄像头、激光雷达还是成像雷达进行对象检测和分类。在2017年左右,当时引入了transformers。这一技术对语言理解、语言模型和机器翻译等领域产生了深远的影响,它真正地将机器学习和AI的应用扩展到了感知之外的新领域。 模拟器必须是高度逼真的。它在模拟传感器或感知现实方面必须是逼真的,也必须在观察到的其他动态行为方面是逼真的。 如果其他参与者的行为不真实,比如行人的走路方式与现实世界不同,那么你需要能够将创建的模拟场景与现实世界的真实性和发生率进行量化。 我们从早期的LLM浪潮中观察到,已经出现了一场巨大的成本降低竞赛。许多人认为这是一种商品化过程,尽 ………………………………

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