MCTrack：旷视科技专为自动驾驶设计的高效且标准化的3D多目标跟踪框架

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作者 | ADFeed  编辑 | ADFeed 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 MCTrack: A Unified 3D Multi-Object Tracking Framework for Autonomous Driving 代码： https://github.com/megvii-research/MCTrack 论文： https://arxiv.org/abs/2409.16149 MCTrack  是专为自动驾驶领域设计的3D多目标跟踪方法，由旷视科技及旗下迈驰智行（Mach Drive）联合国防科大、四川大学和中科大的研究人员共同开发。它通过整合先进的数据处理技术和独特的跟踪框架，在KITTI、nuScenes和Waymo等标准数据集上实现了业界领先的跟踪性能。 该方法的核心在于其创新的两阶段匹配策略和对运动信息的精准评估，这使得MCTrack不仅能够准确地连接轨迹，还能为自动驾驶车辆的后续预测和规划任务提供关键的运动信息，如速度和加速度。 MCTrack 的另一特点是其对不 ………………………………