港中文DFIT-OccWorld：通过解耦动态流和图像辅助训练实现高效占用世界模型

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作者 | 黄浴  编辑 | 自动驾驶Daily 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/15959126327 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily【世界模型】技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 ，自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 24年12月来自香港中文大学深圳分校、香港大学和华为诺亚的论文“An Efficient Occupancy World Model via Decoupled Dynamic Flow and Image-assisted Training”。 自动驾驶领域对世界模型的兴趣日益浓厚，该模型旨在根据历史观察预测潜在的未来场景。本文介绍 DFIT-OccWorld，这是一种高效的 3D 占用世界模型，它利用解耦动态流和图像辅助训练策略，大幅提高 4D 场景预测性能。为了简化训练过程，摒弃之前的两阶段训练策略，将占 ………………………………