DrivingDojo数据集：推动智能交互与知识驱动的自动驾驶世界模型

文章预览

作者 | 蛮殇@知乎  编辑 | 汽车人 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1551246719 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 ，自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 论文：https://arxiv.org/pdf/2410.10738 项目主页：DrivingDojo Dataset: Advancing Interactive and Knowledge-Enriched Driving World Model 代码：https://github.com/Robertwyq/Drivingdojo 导读 自Tesla的Talk和Wayve的GAIA-1发布以来，世界模型的概念在自动驾驶领域备受瞩目。世界模型的核心在于建模真实世界的动态变化，以便准确推测未来的状态，从而提升自动驾驶系统的决策能力。然而，现有研究多依赖于nuScenes、Waymo等为感知任务设计的数据集，这些数据集在视 ………………………………