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线性拓扑是CAN总线布线规范中最为常见的，如果采用了线性拓扑中的“T”型分支连接，按规定分支长度是不能大于0.3m的，需要更长的分支应该怎么办呢？ CAN拓扑分类 CAN（控制器局域网，controller area network）属于工业现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制和实时控制的多主异步串行通信网络。CAN网络的拓扑结构主要有线性拓扑、星形拓扑、树状拓扑和环形拓扑，这几种拓扑的结构的特点如图1所示。 图1 CAN拓扑结构特点 线性拓扑接线方式 在IOS-11898-2中有高速CAN物理层规范，其中推荐CAN网络采用总线形式的线性拓扑结构，如图2所示，线性拓扑CAN网络采用单一信道（总线）作为传输介质，所有的站点通过相应的硬件接口接到一条公共的总线上。线性拓扑阻抗匹配比较简单，只需要在主干的两端并上合适的终端电阻即可(2km内通常为120Ω)。
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