激光源在汽车LiDAR应用

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        激光雷达自主引导系统选择激光源的几个考虑因素:射程、覆盖面积、材料反射率、眼睛安全和信噪比.   LiDAR有非相干脉冲类型和相干频率调制连续波（FMCW）类型。相干激光雷达使用频率调制信号，在接收传感器处从光载波中提取振幅、相位和频率信息，而脉冲激光雷达则根据收到的光功率计时信息进行直接探测。这些方法都有短程、中程和远程版本。每个范围都有不同的规格，如分辨率（包括空间和深度分辨率）、速度和视场。为一个特定的应用找到合适的LiDAR解决方案需要考虑传感器、光链、电子和照明。否则，该系统可能无法检测到障碍物和确定距离，从而可能造成破坏性的结果。本文重点介绍了非相干LiDAR系统的两种主要竞争性光源解决方案—边缘发射激光器（EELs）和垂直腔面发射激光器（VCSELs）。表1提供了受益于每种激光器类 ………………………………