人形机器人布局，成都这次要试图赶超北上广？最新人形机器人大模型成果来了

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成都人形机器人创新中心近日发布了中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM（Raydiculous-Denoise Diffusion Probabilistic Robot Model），有媒体认为该模型领跑国内一众人形机器人大模型。             ▍ 内核与优势解读             据介绍，目前业界的人形机器人任务生成式模型主要基于VAE、AC Transformer、LSTM等扩散架构，大家所熟知的文生视频模型OpenAI SORA、SVD，文生图模型SD，OpenAI Dall-E等业界知名模型，就是基于扩散架构的图像、语言等垂直模型，这些模型往往都拥有强大的理解、推理和生成泛化能力。          但采用这类架构下的人形机器人，通常在规划动作时需要考虑单一约束类型，例如物体抓持稳定性或规避障碍物路径规划，这就需要针对每种细分情况都要对应开发和执行一系列单独的垂直模型（并联线性），遇到执行 ………………………………