特斯拉FSD硬件进化

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01特斯拉自动驾驶软硬件系统持续进化 历经十年，特斯拉自动驾驶软硬件系统不断进化。硬件：HW1.0 到 HW4.0，自研比例与配置性能不断提升。 2013 年，马斯克于推特披露特斯拉正在进行辅助驾驶系统 AP（Autopilot System）的研发， 特斯拉自动驾驶之路开启；2014 年 10 月，特斯拉基于与 Mobileye 的深度合作，推出首款自动驾驶软硬件系统 HW1.0 与 AP1.0；2015 年 4 月， 特斯拉组建软件算法小组 Vision，算法开发由第三方供应转向自研；2016 年 7 月，特斯拉宣布结束与 Mobileye 的合作；2016 年 10 月，特斯拉自动驾驶软硬件系统 HW 2.0 与 AP2.0 发布，计算平台基于英伟达 Drive PX 2；2017 年 8 月，特斯拉将 HW 2.0 更新升级为 HW 2.5，底层算力与冗余能力均有提升。2019年3月，特斯拉推出基于自研芯片FSD 的 HW 3.0， 其为特斯拉发布的首个支持完全自动驾驶 FSD（Full Self-Driving） ………………………………