特斯拉FSD硬件进化

主要观点总结

文章概述了特斯拉自动驾驶软硬件系统的进化历程，从HW1.0到HW4.0的迭代以及各版本的特点。文章还介绍了特斯拉与合作伙伴的合作情况，以及FSD芯片的设计和功能。

关键观点总结

关键观点1: 特斯拉自动驾驶软硬件系统的进化

特斯拉的自动驾驶系统经历了从HW1.0到HW4.0的迭代过程，每个版本在硬件和性能上都有显著提升。特斯拉逐渐从依赖外部技术转向自主研发，自研比例不断提升。

关键观点2: 特斯拉的合作与自研情况

特斯拉早期与Mobileye和英伟达等合作伙伴共同开发自动驾驶系统，随着技术的发展，特斯拉逐渐加大自研力度，推出了自研的FSD芯片和相关的软硬件系统。

关键观点3: FSD芯片的功能与设计

FSD芯片是特斯拉自研的重要成果之一，采用三星14nm FinFET CMOS工艺，具有高算力、高可靠性等特点。在HW3.0和HW4.0中，FSD芯片的应用使特斯拉的自动驾驶功能得到显著提升。

文章预览

01特斯拉自动驾驶软硬件系统持续进化 历经十年，特斯拉自动驾驶软硬件系统不断进化。硬件：HW1.0 到 HW4.0，自研比例与配置性能不断提升。 2013 年，马斯克于推特披露特斯拉正在进行辅助驾驶系统 AP（Autopilot System）的研发， 特斯拉自动驾驶之路开启；2014 年 10 月，特斯拉基于与 Mobileye 的深度合作，推出首款自动驾驶软硬件系统 HW1.0 与 AP1.0；2015 年 4 月， 特斯拉组建软件算法小组 Vision，算法开发由第三方供应转向自研；2016 年 7 月，特斯拉宣布结束与 Mobileye 的合作；2016 年 10 月，特斯拉自动驾驶软硬件系统 HW 2.0 与 AP2.0 发布，计算平台基于英伟达 Drive PX 2；2017 年 8 月，特斯拉将 HW 2.0 更新升级为 HW 2.5，底层算力与冗余能力均有提升。2019年3月，特斯拉推出基于自研芯片FSD 的 HW 3.0， 其为特斯拉发布的首个支持完全自动驾驶 FSD（Full Self-Driving） ………………………………