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CoRL'24 | MimicTouch:揭秘多模态触觉数据在机器人学习中的应用!

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-09-22 00:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0.这篇文章干了啥? 介绍了一个名为“MimicTouch”的新框架,它通过直接从人类用户的手部演示中学习策略,来解决需要丰富接触的操纵任务,如插入和组装。文章的关键创新点包括:i) 一个人类触觉数据收集系统,用于收集用于学习人类触觉引导控制策略的多模态触觉数据集;ii) 一个基于模仿学习的框架,通 ………………………………

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