这些年我们一起追过的自动驾驶端到端范式！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶量产第一线的小伙伴等你加入 写在前面的话! 端到端的自动驾驶范式太🔥了，火的如果一家做自动驾驶的公司不把端到端这三个字写在自己的PPT里面，就会让人觉得这家公司技术太过于落后。为什么端到端这么火? 最主要的原因在于个人觉得端到端范式让真无图(只有导航地图)技术路线变得触手可得！并且这种技术路线不仅仅对乘用车，对商用车，对物流小车都是刚需！在这个里面催生的多模态大模型技术又和具身智能藕断丝连！ 那么我们就一起来盘一盘，这些年我们一起追过的端到端范式吧！ UniAD: 端到端网络可以这样设计！ UniAD 网络对整个自动驾驶端到端范式在学术届和业界有着很大的推动 作用！我们先站在UniAD的节点上回顾一下以前的网络设计。 图片来源: OpenDriveLab: 《端 ………………………………