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文章：A Review and Comparative Study of Close-Range Geometric Camera Calibration Tools 作者：Jianzhu Huai, Yuan Zhuang†, Yuxin Shao, Grzegorz Jozkow, Binliang Wang, Junhui Liu, Yijia He, and Alper Yilmaz 编辑：点云PCL 欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。 文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。 公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。 文章未申请原创 ， 侵权或转载 联系微信cloudpoint9527。 摘要 在许多基于摄像机的应用中，需要通过几何相机标定（GCC）找到入射光线和图像像素之间的几何关系，即投影模型。为了提供实用的标定指南，本文调查和评估了现有的GCC工具，综述涵盖了这些工具中使用的摄像机模型、标定目标和算法，突出它们的特性以及GCC发展的趋势，评估比较了六种基
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