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每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章 标题：Fusing Event-based and RGB camera for Robust Object Detection in Adverse Conditions 作者：Abhishek Tomy, Anshul Paigwar, Khushdeep S. Mann, Alessandro Renzaglia, Christian Laugier 来源：2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 编译：pandaman 审核：Zoe 这是泡泡一分钟推送的第 1056 篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权 摘要 在图像损坏和不同天气条件下检测物体的能力对于深度学习模型至关重要，尤其是对在自动驾驶等现实世界中的应用时。传统的基于 RGB 的检测在这些条件下会失败，因此设计一个对于主帧检测失败时具有冗余性的传感器套件非常重要。基于事件的相机可在自动驾驶车辆导航过程中遇到的低光照条件和高动态范围场景下补充基于帧的相机。因此，我们提出了一种基于
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