人形机器人全身多接触运动控制：基于分布式触觉传感器

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点击蓝字 关注我们 关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识！ 来源：人形机器人洞察研究 近期日本CNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory)和 Tokyo University of Science 的研究人员发布了《 Whole-Body Multi-Contact Motion Control for Humanoid Robots Based on Distributed Tactile Sensors 》的论文， 开发了一种方法，使人形机器人实现这种涉及中间区域接触的全身多接触运动，小编将论文主要内容总结如下。 引言 这篇论文的引言部分介绍了人形机器人在复杂环境中进行多接触运动的重要性和必要性。多接触运动不仅涉及到机器人的手脚等末端执行器，还包括机器人肢体的中间部位，如膝盖和肘部。这种全身多接触运动对于人形机器人在受限环境中稳定工作至关重要。 论文指出，为了实现这种全身多接触运动，需要解决 ………………………………