模仿鸟类飞行：PigeonBot II的无舵飞行探索之路

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大家好！今天来了解一篇关于受鸟启发的反射变形如何实现无舵飞行的研究——《Bird-inspired reflexive morphing enables rudderless flight》发表于《SCIENCE ROBOTICS》。在航空领域，飞机通常依赖复杂的尾翼结构来控制飞行姿态，然而鸟类却能凭借翅膀和尾巴的变形实现无舵滑翔。这背后究竟隐藏着怎样的奥秘？研究人员通过开发PigeonBot II机器人，模拟鸟类飞行机制，历经一系列实验，试图解开这个谜题，其成果有望为航空技术带来全新的突破与变革。让我们一同深入了解这项精彩的研究。 * 本文只做阅读笔记分享 * 一、研究背景 在航空领域，鸟类的飞行方式一直给科学家们带来诸多启示。与飞机不同，鸟类在没有垂直尾翼的情况下，能够通过翅膀和尾巴的形态变化实现稳定的无舵滑翔。例如，滑翔鸟类在复杂的气流环境中，仅依靠自身的身体结构调整就能保 ………………………………