ECCV 2024 | PPAD：用于端到端自动驾驶的预测与规划迭代交互

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 BEV感知 』 技术交流群 编辑 | 自动驾驶之心 原标题：PPAD: Iterative Interactions of Prediction and Planning for End-to-end Autonomous Driving 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2311.08100 代码链接：https://github.com/zlichen/PPAD 作者单位：HKUST DeepRoute.AI 论文思路： 本文提出了一种用于端到端自动驾驶的新型预测与规划的交互机制，称为PPAD（预测与规划迭代交互自动驾驶）。该机制通过逐时间步的交互更好地整合了预测与规划。自车在每个时间步都基于周围代理（如车辆和行人）的轨迹预测及其局部道路状况进行运动规划。与现有的端到端自动驾驶框架不同，PPAD以自回归方式在每个时间步交错进行预测和规划过程，从而建模自车、代理和动态环境之间的交 ………………………………