​优势显著！华南理工等团队AISY：新型光电皮肤赋能软抓手触觉感知

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导读： 触觉传感器是提升机器人对环境和物体认知能力的重要工具。对于机械手来说，集成大面积触觉传感器能增强其感知和交互能力，显著提升其自适应抓取能力。基于颗粒物阻塞的机械手在抓取物体时表现出良好的自适应和变刚度功能，但由于内嵌颗粒物以及包裹颗粒物的薄膜具备高弹性和大变形特性，增加了触觉传感器的设计难度。为了解决这一问题，华南理工大学吴贤铭智能工程学院与其他多所高校合作，在国际一流机器人期刊 《先进智能系统（Advanced Intelligent Systems）》上发表了一篇论文，介绍了 一种通过可拉伸光电感知皮肤实现颗粒阻塞软体抓手大面积触觉感知的技术，并设计了一款具备形状自适应、变刚度功能的抓手。该抓手能够感知多点接触，实现对物体抓握姿态的识别与滑移检测。 文末附有论文题目和文章链接。 ▍ 智能触觉 ………………………………