让机器人拥有人一样「潜意识」，英伟达1.5M小模型就能实现通用控制了

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转载: 机器之心 编辑：Panda、佳琪 当机器人也有潜意识。 大模型固然性能强大，但限制也颇多。如果想在端侧塞进 405B 这种级别的大模型，那真是小庙供不起大菩萨。近段时间，小模型正在逐渐赢得人们更多关注。这一趋势不仅出现在语言模型领域，也出现在了机器人领域。 昨天晚上，朱玉可和 Jim Fan 团队（英伟达 GEAR 团队）新鲜发布了他们的最新研究成果 HOVER。这是一个仅有 1.5M 参数的神经网络，但它足以控制人形机器人执行多种机体运动。 先来看看效果，将 HOVER 在不同模式下控制的机器人放到一起组成阵列，其中每一台机器人都有自己的控制模式。还挺壮观的！这也佐证了 HOVER 的通用性。你能看出它们的不同之处吗？ 无论是 H2O 模式、OmniH2O Mode 模式、还是 ExBody 模式 、HumanPlus 模式，左手和右手的慢动作都直接被 HOVER 大一统了。 实际上，H ………………………………