大模型应用下自动驾驶赛道将有哪些变化

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BEV+Transformer技术已成为自动驾驶领域的主流趋势，它通过整合多模态数据，提供全局视角，消除遮挡和重叠问题，从而提高物体检测和跟踪的精度。这种技术还通过注意力机制增强了智能驾驶的泛化能力，促使智能驾驶从机械式学习向总结归纳转变。 大模型的应用加速了自动驾驶辅助系统(NOA)的落地，并可能推动L3及以上级别自动驾驶技术的快速发展。云端大模型通过自动化标注、数据挖掘和仿真场景生成，提升了自动驾驶的迭代效率。同时，车端大模型在感知和预测环节的赋能，以及向决策层的渗透，预示着驾驶策略将从规则驱动向数据驱动转变。 在车端大模型可赋能自动驾驶的感知和预测环节，并逐渐向决策层渗透，驾驶策略或将从规则驱动向数据驱动转变。在云端大模 型通过实现自动标、数据挖掘、仿真场景生成，提高自动驾驶迭代效率和 ………………………………