文章预览
机器人关节执行器是机器人实现灵活运动的关键部件，其功能是驱动机器人关节进行精确的角度、速度和力的控制。它将输入的能量（电能、液压能或气压能）转换为机械运动，其组成主要包括电机、减速器、传感器、控制器等部件。 其中，机器人关节执行器的动力源起着根本性的驱动作用，而目前主要采用的电机、液压和气动这三种形式，均有着各自难以忽视的局限性。 以下就先按照这三种类别来谈。 先看 电动执行器 。其核心原理是借助电机将电能巧妙地转化为机械能，进而带动机器人关节运作。电动执行器在工业机器人领域占据着极为重要的地位，这得益于它所具备的诸多显著优势。 其高效率的特性使得电能能够被充分利用，在能量转换过程中减少了不必要的损耗，从而为机器人的长时间稳定运行提供了有力保障。它的高精度更是让机器
………………………………
