东华大学熊佳庆课题组AM：可动态感知电磁辐射的微纤维两栖机器人

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软体机器人在环境探测、信息采集、紧急救援、智能装备、人-机-环境交互等领域有广泛应用需求。目前大多数软体机器人运动模式单一，无法实现多环境适应性运动与 环境自主感知 。光热响应软体机器人具有刺激源丰富、响应快速和高环境适应性等优势。现有的光热致动器大多通过在柔性基质中整合各类光热填料实现，其微观结构、力学性能和局部响应可调控性较差，限制了结构/性能可编程软体机器人的开发。当前，微结构主导光热致动的智能响应材料研究较少，主要挑战在于难以精确协同材料的机械变形性和光热响应性。多孔材料（例如气凝胶）通常具有较高比表面积，能够提供蜿蜒曲折的透光路径，减少光学散射/反射损失，从而提高光热转换效率，但这类块体多孔材料的高厚度限制了其致动性能。相比之下，微纤维膜（MFF）具有微观结构 ………………………………