用于混合自动化环境中自动驾驶的认知驱动轨迹预测模型

文章预览

点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2404.17520 摘要 本文介绍了用于混合自动化环境中自动驾驶的认知驱动轨迹预测模型。随着自动驾驶技术的进步，对精确轨迹预测模型的需求变得至关重要。本文引入了一种创新的模型，其将认知见解融入到轨迹预测中，着重于感知安全性和动态决策。与传统方法不同，本文模型擅长分析混合自动化交通场景中的交互和行为模式。它代表着一个重大飞跃，在若干个关键数据集上实现了显著的性能提升。具体而言，它在Next Generation Simulation（NGSIM）、Highway Drone（HighD）和Macao Connected Autonomous Driving（MoCAD）数据集上分别以16.2%、27.4%和19.8%的提升超越了现有基准。本文所提出的模型在处理极端情况方面展现出卓越的熟练度，这对现实世界应用是至关重要的 ………………………………