K-Radar：适用于各种天气条件的自动驾驶4D雷达物体检测

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文章：K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions 作者：Dong-Hee Paek， Seung-Hyun Kong，Kevin Tirta Wijaya 编辑：点云PCL 代码：https://github.com/kaist-avelab/k-radar 欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。 文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。 公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。 侵权或转载 联系微信cloudpoint9527。 摘要 与使用可见光频段（384∼769 THz）的RGB相机和使用红外频段（361∼331 THz）的激光雷达不同，毫米波雷达使用相对较长波长的无线电频段（77∼81 GHz），从而在恶劣天气条件下实现了强大的测量能力。不幸的是，现有的毫米雷达数据集与现有的相机和激光雷达数据集相比只包含相对较少的样本。这可能会阻碍基于毫米波 ………………………………