自动驾驶变革前夕 | 探索自动驾驶中视频生成与世界模型之间量子纠缠

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写在前面 & 笔者的个人理解 世界模型和视频生成是自动驾驶领域的关键技术，每项技术在提高自动驾驶系统的鲁棒性和可靠性方面都发挥着至关重要的作用。模拟真实世界环境动态的世界模型和产生逼真视频序列的视频生成模型正越来越多地被整合，以提高自动驾驶汽车的态势感知和决策能力。本文研究了这两种技术之间的关系，重点研究了它们的结构相似性，特别是在基于扩散的模型中，如何有助于更准确、更连贯地模拟驾驶场景。我们研究了JEPA、Genie和Sora等领先工作，这些工作展示了世界模型设计的不同方法，从而突显了世界模型缺乏普遍接受的定义。这些不同的解释强调了该领域对如何针对各种自动驾驶任务优化世界模型的不断发展的理解。此外，本文还讨论了该领域采用的关键评估指标，如用于3D场景重建的Chamfer distance和用于评估生成 ………………………………