仿生新成果！澳大《Microsyst. Nanoeng.》刊发自驱动水凝胶“肌肉”

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软体机器人 因其安全性和环境适应性强，在医疗、探测等领域潜力巨大，但如何实现自主响应外界刺激并实时反馈运动状态仍是难题。现有驱动材料常面临能量转换效率低、传感与控制分离等问题，导致机器人动作迟滞且无法动态调整。 因此，开发 兼具快速驱动与高精度感知的一体化材料 ，成为推动软体机器人迈向智能化的关键挑战。 鉴于此，来自 澳门大学的Dazhe Zhao以及钟俊文团队 开发了一种 集成传感与驱动功能的不对称三层水凝胶肌肉 。该材料通过热响应驱动层与应变传感层的协同设计，实现了软体机器人对物体重量、尺寸的实时识别及自主运动。相关研究以 “Sensing-actuating integrated asymmetric multilayer hydrogel muscle for soft robotics” 为题发表在 《Microsystems & Nanoengineering》 上。 以下是对本论文创新点的简要概述： （1）不对称三层仿生结构： ………………………………