XREAL发布 ！两移动代理相对定位的Dual-IMU状态估计

文章预览

点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 这个开源框架，造福了无数卫星定位研究者和初创公司！ 一招掌握视觉三维重建！深度计算+点云处理+网格重建优化+纹理贴图！ 以下内容来自 小六的机器人SLAM学习圈 （ 6年积累，全国最大的机器人SLAM交流社区，为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务 ） 知识星球 每日更新内容 #论文 ICRA 2024 | XREAL发布 “两移动代理相对定位的Dual-IMU状态估计” 【Dual-IMU State Estimation for Relative Localization of Two Mobile Agents】 文章链接： [2402.18394] Dual-IMU State Estimation for Relativ...   在本文中，我们解决了两个移动代理的相对定位问题。具体来说，我们考虑Dual - IMU系统，其中每个智能体配备一个IMU，并且在它们之间使用相对位姿观测。然而，以往 ………………………………