自动驾驶算法——Vehicle Control（一）

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“  在过去的几年里，无人驾驶汽车已成为人工智能领域的主要主力之一。鉴于交通死亡人数众多、老年人和残疾人的行动能力有限以及交通拥堵和拥堵问题日益严重，自动驾驶汽车有望解决我们社会最重要的问题之一：移动的未来。然而，让汽车在很大程度上不受约束的环境中自行驾驶需要一套与人类认知相媲美的算法技能，因此这项任务非常困难。本文将介绍自动驾驶汽车最主要的范例：基于模块化管道的方法以及基于深度学习的端到端驾驶技术。主题包括摄像头、激光雷达和基于雷达的感知、定位、导航、路径规划、车辆建模/控制、模仿学习和强化学习。这些教程将通过在自动驾驶背景下实施几种基于深度学习的感知和感觉运动控制方法来加深所获得的知识。为了实现这一目标，我们将在现有的模拟环境和已建立的深度学习框架的基础上进 ………………………………