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智能驾驶芯片行业： 千亿市场空间大赛道，国产芯片厂商崭露头角。技术进步+成本下降+消费者接受度高，智能驾驶行业渗透率加速提升，在ADAS 功能进一步普及的推动下，全球ADAS SoC 市场预计从2023 年的275 亿元增至2028 年的925 亿元，CAGR 为27.5%。自动驾驶SoC 供应商方面，中国的主要自动驾驶SoC 市场参与者包括地平线、黑芝麻智能等；其他国家的主要自动驾驶SoC 市场参与者包括英伟达、Mobileye、高通、Texas Instruments（TI）及瑞萨。目前英伟达、高通、地平线、华为、黑芝麻等均推出了适配L3 级及以上高阶智能驾驶的芯片方案。 地平线机器人-W： 自主智能驾驶解决方案龙头。地平线产品包括汽车解决方案（2023 年营收占比95%，下同）和非车解决方案（5%）两部分，2023 年，公司收入15.52 亿元，同比增长71%，净利润为-67.4 亿元。1）产品端，汽车解决方案
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