发顶会首选：具身智能！新成果直接霸榜CVPR

主要观点总结

文章主要介绍了具身智能的火爆程度及其重要性，总结了具身智能的四个研究目标：具身感知、具身互动、具身智能体、虚拟到现实。文章还提供了关于具身智能的顶会论文、开源代码、数据集等资源，并介绍了相关的研究方法和创新点。

关键观点总结

关键观点1: 具身智能的重要性和热门程度

文章通过提及斯坦福机器人炒虾和特斯拉官宣机器人进厂等实例，说明了具身智能的火爆，并指出其是实现AGI的关键环节，也是未来研究的重要方向。

关键观点2: 具身智能的四个研究目标

文章提出了具身智能的四个研究目标：具身感知、具身互动、具身智能体、虚拟到现实，并指出如果想在相关领域发表顶会论文，可以从这四个角度入手。

关键观点3: 提供论文、开源代码和数据集等资源

文章提供了关于具身智能的顶会论文、开源代码、数据集等资源，并介绍了相关的研究方法和创新点，如EmbodiedScan数据集和Dexterous Grasp Transformer方法等。

文章预览

最近无论是斯坦福机器人炒虾，还是特斯拉官宣机器人进厂，都赚足了眼球，实力证明了具身智能的火爆。 先不说具身智能是实现AGI的关键环节，也是未来研究的重要方向，我们就从发论文的角度来看， 今年的各大顶会，比如CVPR，具身智能就排了热门研究领域前三 ，可见入局具身智能早已成了必然趋势。 目前具身智能主要四个研究目标： 具身感知、具身互动、具身智能体、虚拟到现实 。如果大家想冲顶会，建议从这四个角度入手，我这边也整理了 20篇 具身智能顶会开源论文 给各位参考，都是2024年最新，包括CVPR、ECCV、ICML等。 另外我还准备了 40多个具身智能经典数据集 ，以及规模达到三百万的具身大规模数据集，帮大家搞定数据太贵/不够的问题。 扫码添加小享， 回复“ 具身顶会 ” 免费获取 全部论文+开源代码 具身感知 Embodiedscan: A holistic ………………………………