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​从“看见”到“理解”,傅利叶GR-1成为首台具备端到端环境感知能力的人形机器人

机器人大讲堂  · 公众号  ·  · 2024-06-25 17:05
    

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环境感知是人形机器人与真实世界互动的起点。在感知、决策和执行的循环过程中,机器人将外部世界的信息转化为可以理解和利用的内部表示形式,通过分析和推理确定行动策略,实现与环境的自然互动和任务执行。      例如,全自动驾驶系统FSD采用纯视觉方案,能够高效地识别和分类道路环境中的对象,理解复杂的交通场景,最终实现高精度的环境感知和决策。纯视觉技术方案,通常具有更低的实现成本,高分辨率、高帧率的成像技术以及更接近人类视觉感知方式,被视作有望实现大规模商业化落地的技术应用。 6月20日, 傅利叶智能在社交平台更新了一条名为《从“看见”到“理解”,人形机器人端到端环境感知技术进展》视频 ,该技术使得机器人不仅用“眼”看到,还可以用“脑”分析,识别可通行的区域及障碍物,为复杂环境中的导航 ………………………………

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