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可能的自动驾驶终极解决方案——“端到端”开发体系概览

智猩猩Auto  · 公众号  ·  · 2024-08-05 17:14

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大模型时代最火AI芯片峰会来啦!!9月6-7日,由智猩猩联合主办的 2024全球AI芯片峰会 将在京举行。峰会设有数据中心AI芯片、智算集群等7大板块。目前,AMD人工智能事业部高级总监王宏强,云天励飞副总裁、芯片业务线总经理李爱军,清华大学交叉信息研究院助理教授、北极雄芯创始人马恺声等25+嘉宾/企业已确认出席并演讲。扫码报名~ 端到端系统示意,图片来源:网络 自动驾驶近些年来发展明显提速,2021年BEV+Transformer提出,2022年Occupancy占据网络迅速流行,2023年以来,“端到端”又成为人们关注的焦点。 发展之快,令人目不暇接。 图片来源:国投证券 2023年6月,UniAD(Unified Autonomous Driving)获CVPR2023最佳论文,UniAD将所有所有模块通过神经网络“隐性连接”,大模型从传感输入贯穿到控制输出,实现了“端到端”自动驾驶解决方案。 图片来源 ………………………………

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