长安 AILab 提出 DHGS，采用解耦和混合的像素级混合器，驾驶场景新视图合成质量大幅提升 ！

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ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 现有的高斯扩散方法在驾驶场景中难以实现令人满意的新视图合成，这是由于缺乏对相关元素精细设计和几何约束的考虑。本文提出了一种名为解耦混合高斯扩散（DHGS）的新方法，旨在提升驾驶场景新视图合成的渲染质量。 这项工作的创新之处在于，对于道路和非道路层，采用了解耦和混合的像素级混合器，而没有采用整个场景的常规统一可微渲染逻辑，同时通过所提出的深度排序渲染策略保持了叠加的一致性和连续性。此外，还训练了一种隐式的道路表示，由有符号距离场（SDF）组成，以监督具有微妙几何属性的道路表面。 伴随着辅助透射损失和一致性损失的使用，最终获得了边界难以察觉且保真度提升的新图像。在Waymo数据集上的 ………………………………