医疗保健领域具身智能的综述：技术、应用和机遇

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25年1月来自中南大学、UIUC、UPenn、上海AI实验室、新加坡国立、西湖大学和香港科技大学广州分校的论文“A Survey of Embodied AI in Healthcare: Techniques, Applications, and Opportunities”。 全球医疗保健系统在效率、可访问性和个性化方面面临着持续的挑战。现代人工智能 (AI) 已显示出通过精确的预测模型解决这些问题的前景；然而，由于其与临床工作流程的有限整合，其影响仍然受到限制。在多模态大型语言模型和世界模型等现代人工智能技术的推动下， 具身人工智能 (EmAI)  代表一个变革性前沿，提供增强的自主性和与物理世界交互的能力以应对这些挑战。作为一个跨学科且快速发展的研究领域，“医疗保健中的 EmAI”涵盖算法、机器人和生物医学等不同领域。这种复杂性凸显及时审查和分析以跟踪进展、应对挑战和促进跨学科合作的重要性。本文全面概述 ………………………………