精度99.1%！RGBD-Glue：使用视觉信息增强点云配准！

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 作者：Congjia Chen | 转自：3D视觉工坊 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程（星球成员免费学习） 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 点云配准是许多任务中的关键组件，例如SLAM和机器人应用，它对齐了场景的部分视图。研究人员通常使用依赖于匹配关系提取和几何拟合的方法来估计两个点云之间的几何变换。在这里，匹配关系提取至关重要，因为高质量的匹配关系可以有效地减少计算量并提高几何拟合的准 ………………………………