一文速览自动驾驶行业近年来在端到端规划的研究进展

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本文转载自深蓝AI；作者为 Gongjin Lan, Qi Hao；编译为 auto_driver； 论文标题： End-To-End Planning of Autonomous Driving in Industry and Academia: 2022-2023。 这篇文章对2022年-2023年工业界和学术界对自动驾驶端到端规划的最新研究进展作了总体概述，旨在供初学者追踪行业内最新的端到端规划技术，也能作为高级研究者的补充材料。 01 摘要 本文为2022年-2023年工业界和学术界中自动驾驶的端到端规划综述，旨在快速回顾目前自动驾驶工业界和学术界中的方法，包括详细的技术细节。具体而言，本文概述了端到端规划方法，包括Tesla FSD V12、Momenta 2023、地平线机器人 2023、Motional RoboTaxi 2022、 Woven Planet （丰田）和英伟达。此外，本文还回顾了研究自动驾驶端到端规划的最新学术研究。本文为读者提供了2022年-2023年最先进的端到端规划的简明结构和快速学习，并且提供了一 ………………………………