理论到实践：自主代客泊车系统搭建的深度解析

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在整车智能化战略布局的前沿主机厂中，泊车域技术演进已成为衡量自动驾驶能力的重要标尺。当前 ，泊车域技术迭代路径呈现了明显的层级化特征：APA、 RPA系统凭借成熟的技术链，已实现规模化商业应用；HPA系统目前已在部分L2+级智能车型完成工程化验证；而 AVP系统 作为解决"最后一公里"停取车痛点的关键技术， 正成为自动驾驶企业竞相突破的战略高地 。 （演进阶段图） 在此背景下，智能驾驶人才能力模型也在发生进化，特别是AVP领域亟需复合型技术能力的研发人才， 为了找到更好的工作机会， 我花了3个月的时间搭建了一套自主代客泊车系统： （系统仿真demo演示） 该系统涉及的核心算法包括：语义分割、地图构建与语义定位、轨迹规划、车辆控制，涉及的核心工程为Apollo与仿真器 SVL 的联合仿真。通过该泊车系统的搭建，自己对系统架 ………………………………