南航-机械仿生团队︱面向空间舱外智能操作的受皮肤启发的多模态触觉传感器

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本文 由作者团队受邀撰写 ！  一、研究背景：   人类皮肤的触觉感知能力重塑了手与物理世界的交互，这主要归功于人类性能卓越的感知系统。但是对于宇航员来说，但对于在太空或月球上的宇航员来说，他们佩戴的太空手套通常是由非常厚的多层结构组成来提高密封性，以确保宇航员的安全，但却阻碍了有效的触觉反馈，特别是指尖的触觉反馈，导致手的灵巧操作受到限制，严重阻碍了宇航员在舱外活动的灵活性。因此，随着人类计划在月球上建立空间基地，恢复触觉感知能力以帮助宇航员执行复杂且频繁的舱外任务显得尤为重要。 实现宇航员舱外活动的多模态触觉感知，帮助宇航员实现像未穿戴手套一样的智能多指操作，仍是一个挑战。 二、文章简介： 南京航空航天大学 王林锋副研究员 、 孔凯旋博士生 等人以人体 皮肤为灵感，基于热 ………………………………