独家剧透 | NVIDIA打通具身智能“最后一公里”，RoboCasa框架引领机器人仿真新纪元！

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打造一个有温度、有趣味、专业的全栈式AI 交流社区！ “   人工智能（AI）的最新进展在很大程度上是由大规模的数据所推动。在机器人学科中，由于无法访问大量机器人数据集，其性能受到了极大地阻碍。作者提倡使用逼真的物理模拟作为一种手段来加速机器人在真实场景中的落地速度。 本文介绍了RoboCasa，这是一个用于在日常环境中训练多面手机器人的大型模拟框架。RoboCasa以逼真多样的场景为特色，聚焦于厨房环境。作者提供超过150个对象类别的数千个3D资产以及数十种可交互的家具和电器。 大量得实验结果表明： 在使用生成的机器人数据进行大规模模仿学习方面有着显著的效果提升，在现实世界任务中利用模拟数据来提升实际效果方面显示出巨大的前景。 ” 项目主页 - https://robocasa.ai/ 代码链接 - https://github.com/robocasa/robocasa 论文链接 - htt ………………………………