世界模型在机器人任务规划中的全新范式：NUS邵林团队提出通用机器人规划模型FLIP

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来源：机器之心 ‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍ 本文 约7000字 ，建议阅读 10+ 分钟 在本文中，我们提出了以图像流为中心的通用机器人操控规划方法（FLIP）。 本文的作者均来自新加坡国立大学 LinS Lab。本文第一作者为新加坡国立大学博士生高崇凯，其余作者为北京大学实习生张浩卓，新加坡国立大学博士生徐志轩，新加坡国立大学硕士生蔡哲豪。本文的通讯作者为新加坡国立大学助理教授邵林。 人类具有通用的、解决长时序复杂任务的规划能力，这在我们处理生活中的复杂操作任务时很有用。这种能力可以被描述为这样的过程：首先，人们会在面临一个任务时思考当前可能的动作，然后通过想象能力预测这些步骤可能带来的结果，最后基于常识对这些结果进行打分，选择最佳动作来执行并完成任务。这种基于世界模型的搜索算法是人 ………………………………