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文章来源：azorobotics 封面来源： azorobotics 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载790+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 在最近发表在《 Defence Technology 》杂志上的一篇文章中，研究人员介绍了一种名为和谐地形适应性和稳定性（HTEC）足的创新仿生足结构。这种新设计旨在通过解决现有被动仿生足结构的局限性，增强人形机器人在复杂环境中的机动性和适应性。 Tips：论文源文件已经上传至知识星球，加入即可下载 背景 人形机器人因其多功能性和在公共安全、边境安全和无人侦察方面的潜力而备受关注。使这些机器人能够有效地在各种地形上导航的一个关键因素是足部结构。传统的刚性扁平足配橡胶鞋底，稳定性较差，但对几毫米内的不平坦表面的适应性有限。然而，适应更大的地形变化通常需要复杂
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