如何理解虚无缥缈的ESD

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相信每一个硬件工程师都或多或少的接触过ESD，不同于其它电路，这个玩意儿本身就 有点虚，有点让人摸不着头脑， 不知道兄弟们感觉如何？   我曾经很长一段时间里面都觉得它有点虚无缥缈，电路设计只会照着相关规则设计，但其实自己了解多少，为什么这么设计，总有一种云里雾里的感觉。网上的资料大多数也都是结论性质的，原因讲得少， 看多了就好像自己懂了似的 。 先来说 几个以前疑惑 的点吧，不知兄弟们以前有没有同感   ①   静电动辄几千伏，上万伏，直接怼到电路上面芯片为什么不会打坏？即使加了防护器件，是不是有那么一瞬间，芯片还是有被加上几千伏，这不会坏吗？   ②   为什么 MCU/SOC 管脚的信号线上串联电阻或电容会对 ESD 有改善呢？ ③   都说接口处的信号要先过 ESD/TVS 管，然后拉到被保护器件，为什么不这样做效 ………………………………