【CAN总线知识】为何总线“镰刀”波形频频发生?

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导读 无论是CAN总线还是485总线，实际应用中经常会出现各种异常，常因总线组网后，波形边沿出现过缓、呈“镰刀”状的现象，导致数据丢失或出错，那么这现象前因后果大家是否真正的了解呢？     案例一 1. CAN总线异常现象 我司某工业机器人客户反馈，使用SM1500的机器人控制板卡，在传输数据过程中出现丢帧的情况，如下图1，客户现场模拟的组网方式为31个节点的手拉手拓扑，通讯波特率为250kbps。 图1 现场组网环境 若总线收发器在使用过程中出现异常，一般会先从总线波形着手去分析原因。如图2，为客户组网的简要框图，我司使用CAN分析仪抓取了第31个节点处总线波形，发现波形边沿过缓，出现了“镰刀”状的现象，如下图3。 图2 控制板卡组网简要框图 图3 CAN总线“镰刀”波形 总线波形出现“镰刀”状的现象通常是由于总线上存在过大 ………………………………