最新商用车载激光雷达的激光解决方案（一）

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“  保L2，冲L3，望L4。 ” 01 — 不同探测距离下 的激光方案 目前商用激光雷达不同探测距离下采用的激光方案如下图所示： 超长距探测200-400m： 主要采用1550nm波段光纤激光器 。 优点： 1550nm的人眼安全功率更高，探测距离更远。 典型厂商： Luminar Iris；Seyond Falcon （图达通）采用1550nm光纤激光器TOF方案 （ 这里挖个坑，之后介绍他们的LIDAR参数以及原理 ）。 缺点： 光纤激光器与InGaAs探测器 成本贵，尺寸大 、功率大导致 散热问题 。 目前也有采用 多节抗反射的905nm或是940nm波段的VCSEL （垂直腔面发射半导体激光器）的。 中长距探测 30m-200m： 由于 EEL（边发射半导体激光器）成本低，尺寸小，结合MEMS振镜，形成第一代的中长距混合固态激光雷达。 VCSEL也在这个探测距离内被广泛应用 ， SONY IMX459 探测器的推出，使探测距离更远。 短距探测0-30m： 采用 ………………………………