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点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享普渡大学最新的工作!Mamba与元学习双管齐下,打造新的语义补全方案。如果您有相关工作需要分享,请在文末联系我们! 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜,也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 占用网络 』 技术交流群 论文作者 | Yansong Qu等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & & 笔者理解 传统的自动驾驶框架下,现有感知而后又规控,所以可以说感知在这套框架下扮演着非常基础性的工作。然而,动态交通参与者的突发性和可变性,加上静态对象的较大的范围和距离,给自动驾驶车辆在感知复杂驾驶场景时带来了不小的挑战。而在一众提高感知能力的方法中, 场景语义补全(Scene Se
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